CNC-Fräse, Handling-Roboter

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CNC-Fräse, Handling-Roboter

Die Gefahren bei der Arbeit mit einem Fräsroboter: Bersten des Fräsers, ungeschützte bewegliche Maschinenteile, scharfkantige Werkstücke, bei der Wartung und Programmierung des Roboters und beim Werkzeugwechsel.

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Mensch-Technik

Gefahren	Maßnahmen
Bersten des Fräsers	* Nur Fachpersonal zum Rüsten einsetzen
Ungeschützte, bewegte Maschinenteile	* Zutrittsverbote beachten
Scharfkantige Werkstücke	* Handschuhe
Erfassen bei Störung	* Nur bei Stillstand in den Arbeitsbereich gehen
Wartung, Instandhaltung	* Handsteuereinheit im Revisionsmodus verwenden
Roboter programmieren	* Reduzierte Geschwindigkeit, Tippbetrieb
Simulation der Bewegung	* Kein AN im Gefahrenbereich, alle Schutzmaßnahmen anwenden * Wenn ein AN im Gefahrenbereich, Tippbetrieb, red. Geschwindigkeit, siehe EN 775
Werkzeugwechsel	* Schutzhandschuhe verwenden